La giovane principessa Elisabetta sposa il principe Filippo. Le condizioni di salute di re Giorgio VI peggiorano e Winston Churchill diventa primo ministro per la seconda volta.

Elisabetta e Filippo partono per un tour del Commonwealth che li porterà in quattro continenti. Alcuni leader politici tentano di sabotare Churchill.

Elisabetta assume un nuovo ruolo e Filippo cerca di riaffermare la propria autorità. Churchill vuole posticipare l'incoronazione. Arriva il fratello disonorato di re Giorgio.

Quando lo smog paralizza Londra per giorni mettendo a rischio la salute della popolazione, l'inerzia di Churchill lo rende vulnerabile ai suoi nemici politici.

Elizabetta si oppone al protocollo e incarica Filippo di coordinare l'incoronazione, ma le idee del principe sono fonte di tensione. Il duca di Windsor rientra a Londra.

Margaret e Peter fanno una richiesta alla regina. Uno scandalo sui reali sta per uscire sui giornali e la Regina Madre è costretta a intervenire.

Mentre i sovietici testano la bomba H, Churchill ed Eden hanno gravi problemi di salute. Adirata per l'inadeguata istruzione ricevuta, la regina assume un precettore.

La regina e Filippo partono per un estenuante viaggio intorno al mondo. Margaret assume alcune delle mansioni ufficiali della sorella e cerca di ravvivare la situazione.

Le tensioni con Filippo aumentano e la regina trascorre del tempo con il vecchio amico Porchey. Churchill si fa ritrarre in un dipinto per il suo ottantesimo compleanno.

Margaret e Peter ritornano insieme, ma incontrano un altro ostacolo sulla loro strada. La regina è combattuta tra i doveri di sovrana e l'affetto per la sorella.