Il professor Saotome è alla ricerca di potenziali piloti per il Getter Robo che lo assistano nella guerra contro i demoni. Il suo primo candidato è un giovane attaccabrighe di Tokyo, Ryoma Nagare, che però non sembra subito disposto a collaborare.

Il terrorista Hayato Jin fa irruzione nel Ministero della Difesa dove trova documenti segreti sull’impiego di un’arma speciale. Decide così di prendere d’assalto il laboratorio del Professor Saotome per impossessarsene.

Il monaco Benkei Musashibo si allena in pratiche ascetiche, ma un giorno i suoi fratelli e il suo maestro si trasformano in demoni e mirano alla spada in suo possesso. Ryoma è mandato dal professor Saotome a cercare il monaco, ma si schianta in mezzo ai monti.

Il laboratorio è attaccato da un misterioso mostro rampicante con radici esplosive che viene apparentemente sconfitto con facilità dal Getter Robo. I piloti faticano ancora a cooperare tra loro per incompatibilità caratteriali.

Uno dei demoni giganti affrontato dal Getter Robo scompare entrando in un vortice di luce. Ryoma vuole sapere dove fuggano sempre i demoni e decide di seguire il consiglio del professor Saotome e di gettarsi al loro inseguimento.

Dopo essere stati trascinati nel vortice di luce, Ryoma, Benkei e Hayato si risvegliano nel periodo Heian, dove Ryoma fa la conoscenza del famoso comandante Minamoto no Raiko.

Hayato e Benkei riesumano il Getter Robo dalla montagna sotto cui era sepolto, ma senza Ryoma il robot non riesce a sprigionare la sua totale forza.

Il Getter Robot affronta i demoni giganti evocati da Abe no Seimei. Nel frattempo, Raiko sferra un assalto all’oscura capitale Heian, portando con sé le truppe a bordo delle sue aeronavi.

Sono passati tre anni da quando il Getter è scomparso nel lago Biwa e, quando fa il suo ritorno improvviso, i membri del laboratorio del Professor Saotome sono scossi e lo attaccano credendolo un nemico.

Dopo la visione infernale del futuro, Ryoma torna a Tokyo dove incontra vecchie conoscenze. Seimei, però, appare proprio nella città alla guida di un demone gigantesco e inizia a causare distruzione ovunque.

Continua la battaglia del Getter Robo contro Abe no Seimei, ma Benkei inizia a nutrire seri dubbi sul fatto che il Getter Robo sia la salvezza dell’umanità. All’improvviso, nei cieli sopra il laboratorio quattro misteriose figure fanno la loro apparizione.

I Quattro Re Celesti continuano ad attaccare il laboratorio, ma il Professor Saotome invia i prototipi dei Getter ad affrontarli. Intanto, Ryoma e i suoi compagni devono liberare il Getter Robo dalle macerie per partecipare allo scontro finale.

Il Getter Robo continua la battaglia contro i Quattro Re Celesti grazie all’energia ricevuta dal professor Saotome, ma Tamonten si getta nelle profondità del laboratorio, dove incredibilmente c’è un varco che conduce a un’altra realtà spaziotemporale.