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Durante una gita turistica su un vulcano, la gente presente subisce l'improvviso attacco di un mostro gigantesco uscito dalla lava. Tra di loro vi è anche Isamu, un ragazzino figlio di uno studioso dei fondali marini, con al suo fianco Cita, il suo fedele leopardo domestico. Durante la fuga generale lui aiuterà una coetanea (con cui un attimo prima stava litigando) a scappare, e lei allo scampato pericolo per sdebitarsi lo inviterà a visitare la sua casa, posta negli abissi marini. Si scoprirà infatti che lei è Angela, la principessa del reame di "Atlante" e che la sua gente conosceva già l'esistenza di quelle creature, da loro chiamati "mostri di fuoco", ma che li ritenevano ormai estinti. Durante il viaggio di ritorno sulla terra ferma (per riaccompagnare Isamu dai suoi genitori), i ragazzi faranno di nuovo dei brutti incontri che li costringeranno, loro malgrado, a scoprire quello che sta succedendo e naturalmente a fermarlo.