Arago, l'imperatore del male e il suo esercito di Demoni invadono la città di Tokyo, intrappolandone gli abitanti e stringendola in una morsa di tenebre. Solo cinque valorosi guerrieri dotati di mistiche armature possono difendere la città e salvare il mondo: i Guerrieri Samurai...

Demon, il Demone Supremo dell'Impero del Male, è stato inviato sulla Terra per sbarazzarsi dei guerrieri Samurai. Per proteggere Ambra, giovane assistente universitaria, e il piccolo Danny, rimasto solo in città senza i suoi genitori, Ryo e gli altri Samurai usano la tecnica della Forza del Bene, creando così una barriera protettiva impenetrabile con le loro Armature. I Cinque Samurai riescono dopo una durissima lotta a battere Demon, ma Arago interviene...

Arago ha disperso i Cinque Samurai in diverse parti del mondo per dividere la loro unione spirituale ed infrangere il loro potere. Ryo si risveglia nella bocca di un vulcano attivo e si trova di fronte nuovamente Demon, desideroso di vendicarsi dell'umiliazione subita. Nel frattempo, Ambra e Danny stanno cercando i Samurai...

Ryo, Ambra e Danny stanno cercando gli altri guerrieri Samurai scomparsi a causa del vento del male di Arago; solo se la loro forza sarà unita potranno annientare l'impero dell'oscurità. Ambra suggerisce di recarsi da suo nonno, studioso di mitologia antica che aveva predetto l'avvento dei Cinque Samurai in questa epoca, ma il potere del male ha contaminato il vecchio e Krana, il Demone dei Veleni, li sta aspettando al varco per eliminarli...

Nella Caverna dell'Autunno, Ryo ritrova Sami, il Samurai della Luce, ma deve affrontare Krana che lo acceca usando il veleno della lama delle sue Spade Dente di Serpente. Solo il risveglio di Sami e la sua Spada della Luce potranno salvare Ryo il Fuoco da una fine ormai prossima...

I nostri eroi si dividono per cercare i loro compagni scomparsi: Ryo e Danny sono al Mare dei Vortici, dove giace il corpo di Simo, il Cavaliere Samurai che domina l'elemento dell'Acqua; mentre Sami ed Ambra si dirigono sulla vetta della Montagna Nevosa per cercare Shido. Ryo riesce a risvegliare Simo, ma vengono attaccati da Krana che contamina il Mare dei Vortici con il suo veleno...

Sami ed Ambra sono sulla Montagna Nevosa dove Kratos, il Demone dell'Oscurità, li attende al varco. Shido è rinchiuso in stasi in una roccia impenetrabile, e la spada di Kratos sta lentamente penetrando la pietra per fendere il cuore del Samurai con il potere di controllare la terra. Solo il mitico Colpo di Saetta scagliato dalla Spada di Luce di Sami può infrangere la roccia, ma praticare questo tipo di attacco è molto difficile. Il misterioso Hariel giunge così in aiuto di Sami e gli rivela la tecnica per sferrare il Colpo di Saetta: concentrazione e determinazione...

Ormai manca un solo Samurai all'appello, ma la ricerca di Kimo il Cielo potrebbe rivelarsi molto più difficile del previsto: l'ultimo Samurai è infatti stato spedito da Arago nello spazio attorno alla Terra. Intanto Rasta, il Demone dell'Illusione, cerca di mettere i Samurai l'uno contro l'altro servendosi delle sue capacità illusorie, in modo da eliminarli prima che possano scoprire la verità su Kimo...

Per salvare Kimo che si trova disperso nello spazio, Ryo e Shido decidono di introdursi furtivamente nel Palazzo di Arago, ma non giungono a destinazione poiché l'Imperatore del Male ha evocato gli Spiriti Malvagi della Terra affinché creino per lui la Bomba del Male. La Bomba viene lanciata nello spazio per esplodere insieme al corpo di Kimo di Cielo, impedendo in tal modo ai Samurai di riunire il potere delle loro cinque armature. Durante l'ennesimo scontro con Demon, Ryo resta intrappolato nella Bomba del Male e vola in direzione dello spazio...

Ryo è nello spazio all'interno della Bomba del Male in procinto di esplodere, ma con uno sforzo estremo compie un ultimo tentativo per salvarsi. Kimo si risveglia e salva lui e Ryo da morte sicura, ritornando sulla Terra grazie al potere della sua armatura; subito dopo però i due vengono attaccati da Demon, in preda al delirio di vendetta. Quando però sta per eliminare Ryo, Demon esita a dare il colpo di grazia all'avversario e Kimo ne approfitta per colpirlo con la sua freccia, rivelando la sua vera natura: Demon è un essere umano, e non una creatura del male come tutti pensavano; il suo cuore adesso si sta irrimediabilmente allontanando dal male, ed Arago lo richiama a palazzo, preoccupato degli ultimi accadimenti...

I Cinque Samurai si sono riuniti e tentano l'attacco al Palazzo di Arago per liberare la città dall'invasione delle forze del male. Rasta chiede ad Arago il permesso di accogliere degnamente i Samurai: vengono aperti i cancelli del palazzo per farvi entrare gli Spiriti del Male. Con la presenza degli Spiriti il potere delle Armature è bloccato, e i Samurai non riescono ad indossarle per combattere...

I Guerrieri del Male hanno colto di sorpresa i Samurai, penetrati nella zona della città controllata dal malefico potere di Arago, e sono riusciti a dividerli nuovamente per indebolire la forza della loro squadra. Sami si ritrova nella metropolitana a proteggere Ambra e Danny e affronta Kratos, la cui Spada dell'Oscurità è in grado di assorbire la luce che Sami utilizza per sferrare il suo Colpo di Saetta...

Shido viene trasportato nella dimensione illusoria di Rasta dove la voce di Arago gli svela il segreto dell'Armatura dei Cavalieri Samurai: esse appartengono alle forze del male! Più i giovani guerrieri umani le utilizzano, e più si caricano di odio e malvagità, spingendo chi le indossa a causare soltanto morte e distruzione. Questo significa che le armature dei cinque Samurai e dei quattro Demoni hanno la stessa natura e presto non ci sarà più nessuno a difendere la pace e la giustizia sulla Terra. Il cuore di Shido è pervaso da forti dubbi, ed Arago è riuscito a sciogliere la sua determinazione in battaglia; il malefico obiettivo è stato raggiunto...

Demon viene ipnotizzato e controllato dagli Spiriti del Male di Arago ed inviato a combattere nuovamente contro i Samurai che si sono riuniti in un luna park. Il cuore di Shido è ancora tormentato dai dubbi instillati in lui da Rasta sulla vera natura della sua Armatura, e senza determinazione non riesce ad indossarla. Alla fine, vedendo gli amici in difficoltà, riprende coraggio ed affronta Demon con rinnovato vigore, sconfiggendolo. La natura di Demon è benigna e si sta allontanando dal male; Ariel, apparso sulla scena del combattimento, impedisce ad Arago di riprendersi il suo Demone Supremo...

Finalmente Ariel si rivela ai Cinque Samurai come loro guida spirituale nella battaglia contro l'impero delle tenebre, e cerca di convincere Demon della natura benigna della sua armatura. Le armature dei Samurai e dei Demoni, in un'epoca lontanissima, facevano infatti parte di un'unica entità e possono votarsi al bene o al male a seconda della virtù di chi le indossa; Arago è interessato solo ad impadronirsi del potere delle armature, e Demon capisce di essere stato schiavo del male, e che ad Arago non importa nulla della sua vita. Rasta, Kratos e Krana lo rapiscono e lo riportano nel Palazzo delle Tenebre, mentre Ariel sacrifica la vita per creare un ponte di luce che permetta ai Samurai di entrare nel regno di Arago e sconfiggerlo...

I Cinque Samurai riescono finalmente a raggiungere il castello del loro nemico, Arago. Dopo aver attraversato il cancello principale, si trovano di fronte molti soldati e sono costretti ad indossare le loro armature. Dopo aver distrutto le guardie, i Cinque Samurai entrano nell'area frontale del castello di Arago, ma cadono in una trappola e vengono di nuovo separati...

I samurai lanciano un assalto a tutto campo contro lo stesso Arago. La verità dietro le loro armature viene rivelata mentre il potere di Arago aumenta in modo incredibile...

Arago è diventato enorme e molto potente e Ryo lo affronta da solo. Ambra e Danny cercano la fonte del potere di Arago, mentre Ryo lotta per trovare la soluzione ad un destino crudele.

Mentre Ryo viene assorbito da Arago, Ariel rivela le origini dell'imperatore del male e l'ultima verità che c'è dietro le armature. Ryo deve combattere, armato di giustizia ... e non è solo!

Arriva una nuova minaccia chiamata Ecatos, pronta a impossessarsi dell'Armatura Infernale.

Ryo, pentito, abbandona la squadra nonostante le obiezioni di Ambra e affronta Ecatos da solo.

Lord Cruel e la sua tigre attaccano gli eroi per impossessarsi delle potenti spade.

Mentre gli eroi hanno bisogno delle Spade dell'Anima, Fiamma Bianca rischia la vita per rubarle.

Durante il tragitto per esplorare un vulcano, gli eroi incontrano un nemico che vuole mettere alla prova la loro forza.

Krana crea un duplicato malvagio di Simo per sottomettere quello reale.

Sami combatte una battaglia di volontà quando Kratos cerca di convincerlo che è capace di grandi malvagità.

Shido deve imparare a fare affidamento su qualcosa di più della sua forza bruta per vincere i combattimenti.

Kimo e Ryo incontrano Lady Kayura e scoprono che le forze di Arago hanno catturato i loro amici.

Ryo e Kimo incontrano un volto familiare che promette di aiutarli.

Demon cerca di guadagnarsi la fiducia di Ambra e Danny spiegando il suo passato. Arago crea una nuova arma.

Dala attacca Ryo e Kimo con la nuova spada di Arago, che gli consente di usare i poteri dei loro amici.

I nemici tentano di prendere il controllo dell'armatura di Ryo, rivelandone inconsapevolmente un altro aspetto.

Demon e Ambra si imbattono in qualcosa di importante nella ricerca del nonno di Ambra.

Ambra e Demon cercano di capire come usare il Gioiello della Vita per sconfiggere Arago.

Kimo si sacrifica per aiutare Ryo e gli altri a respingere Lady Kayura.

Sami e Kimo difendono Ambra e Denny, che possiedono il Gioiello della Vita, dagli scagnozzi di Arago.

Gli eroi si preparano allo scontro finale con Arago.

Demon combatte Lady Kayura, posseduta, nella speranza di liberarla dai legami del male.

Lady Kayura e i quattro demoni combattono al fianco dei samurai per fermare Arago prima che distrugga il mondo.